Restaurant Technology

Pedidos y pagos en la mesa: Guía para 2026

En qué consisten los pedidos y los pagos en mesa, cómo funciona un TPV portátil, las ventajas y los inconvenientes, el cálculo real del retorno de la inversión, el hardware y la implantación, la seguridad de los pagos y cómo elegir un sistema que se adapte al crecimiento.

Mika Takahashi

Mika Takahashi

Equipo editorial

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17 minutos de lectura
Pedidos y pagos en la mesa: Guía para 2026

Observa durante diez minutos una sección de servicio completo muy concurrida y verás el «impuesto oculto» que la mayoría de los restaurantes pagan sin darse cuenta. Un camarero toma un pedido, luego lo lleva al otro lado del local hasta un terminal compartido, espera detrás de un compañero que está realizando una transacción, lo introduce en el sistema y solo entonces la cocina se entera de que una mesa tiene hambre. Repite eso unos cientos de veces cada noche. El sistema de pedidos en la mesa elimina ese ir y venir al trasladar la introducción del pedido, y, por lo general, el pago, a un dispositivo portátil situado en la mesa, y se ha convertido discretamente en una de las mejoras más rentables que puede ofrecer un TPV de restaurante.

La idea no es nueva, pero la tecnología por fin ha estado a la altura de la propuesta. Dispositivos portátiles fiables, lectores de tarjetas inalámbricos rápidos y una estrecha integración con la cocina y la contabilidad hacen que el pedido y el pago se gestionen ahora al mismo tiempo, en la mesa, en un solo paso. Si se combina el pedido en la mesa con los modernos sistemas de procesamiento de pagos de los restaurantes, el cliente pasa la tarjeta o el teléfono sin que la cuenta se aleje nunca de su vista. Esta guía explica en qué consisten realmente los pedidos en la mesa y el pago en la mesa, cómo funciona el sistema, qué aportan realmente en cuanto a rotación de mesas, propinas y errores, en qué aspectos fallan, el cálculo real del retorno de la inversión y cómo elegir un hardware y un sistema que no te queden pequeños con el tiempo.

Qué es realmente el pedido en la mesa

Si dejamos de lado el marketing, el pedido en la mesa se resume en una sola frase: el camarero toma el pedido, y a menudo el pago, en un dispositivo situado en la mesa en lugar de en una estación fija. Eso es todo. El poder reside en lo que ese pequeño cambio elimina.

Se suelen utilizar dos términos juntos, pero conviene diferenciarlos. El «pedido en la mesa» es la parte de introducción del pedido: el camarero se queda junto a la mesa, introduce en la aplicación los platos principales, los complementos y las notas sobre alergias, y lo envía directamente a la cocina. El «pago en la mesa» es la parte del pago: cuando el comensal está listo, abona la cuenta en el dispositivo portátil o en un pequeño terminal que le acerca el camarero, pasando una tarjeta, insertando un chip o utilizando un monedero móvil. Algunos restaurantes adoptan solo la parte del pedido y mantienen el pago en una estación fija. La mayoría de los que ofrecen el servicio en la mesa acaban haciendo ambas cosas, porque el segundo trayecto, el de llevar y recoger la cuenta, es tan ineficiente como el primero.

Vale la pena establecer una distinción entre esto y el pedido autoservicio. Un dispositivo portátil en manos del camarero mantiene a la persona en el proceso: la venta adicional, la recomendación de vino, la percepción de si la mesa seis tiene prisa. Eso es diferente de que un comensal haga el pedido desde su propio teléfono o en un quiosco, lo que cambia el contacto humano por un mero ahorro de mano de obra. Ambas opciones tienen su lugar, y ya llegaremos a la comparación, pero el pedido en la mesa es, fundamentalmente, una herramienta que agiliza el servicio existente, no una herramienta que elimina el servicio.

Tableside ordering kitchen display

Cómo funciona entre bastidores

Desde la mesa del cliente parece magia: el camarero toca una pantalla y la cena aparece. En segundo plano, una breve cadena de sistemas se encarga del trabajo, y comprenderla te ayuda a detectar en qué puntos una configuración barata te fallará.

El terminal portátil se comunica con tu punto de venta a través de Wi-Fi. Cuando el camarero confirma un pedido, este llega al punto de venta al instante y se dirige a donde sea necesario: la línea de platos calientes, la estación de platos fríos, la barra, cada uno en su propia hoja de pedido o en su propia pantalla si utilizas un sistema de visualización en cocina. No se pierde ningún resguardo en papel, no se malinterpreta ninguna letra manuscrita y la marca de tiempo es exacta, por lo que puedes medir realmente cuánto tiempo ha esperado una mesa. Las modificaciones y las indicaciones de alergias acompañan al plato, lo cual es más importante que nada cuando un comensal dice «sin frutos secos» y lo dice en serio.

A la hora de pagar, el dispositivo portátil se convierte en un terminal de pago. Lee un chip EMV, acepta pagos sin contacto o mediante monedero móvil, encripta los datos de la tarjeta al instante y envía una transacción tokenizada al procesador. La tarjeta nunca sale de la mesa. La solicitud de propina aparece en la misma pantalla, el cliente elige y el recibo se envía por correo electrónico, SMS o en un pequeño resguardo impreso. Como todo se gestiona a través de un único sistema, esa venta ya se ha conciliado con el pedido, se recogen los datos de ventas por artículo y tus informes no necesitan una hoja de cálculo elaborada a última hora de la noche para dar sentido a la jornada.

La base, aunque poco glamurosa, de todo esto es tu red. Un dispositivo portátil solo es tan bueno como la conexión Wi-Fi a la que se conecta. Los puntos sin cobertura cerca de la terraza, un router que se satura en las horas punta o una red para clientes que compite con el TPV por el ancho de banda convertirán una herramienta elegante en una fuente de frustración. Considera la cobertura como parte del proyecto, no como algo secundario.

Pedidos desde la mesa frente al TPV tradicional frente a los pedidos mediante código QR

Tres modelos compiten por la misma función: hacer llegar el pedido de un comensal a la cocina, y no son mutuamente excluyentes. Conocer las ventajas e inconvenientes te evitará comprar el modelo equivocado.

El TPV fijo tradicional es el sistema por defecto que aún utilizan la mayoría de los restaurantes: unas cuantas terminales fijas a las que los camareros llevan los pedidos. Es barato, familiar y funciona bien con un volumen bajo. Su coste es invisible hasta que lo mides, y se manifiesta en forma de pasos que hay que dar, colas en las terminales en las horas punta y el retraso entre el momento en que el cliente hace el pedido y el momento en que la cocina lo recibe.

Los pedidos en la mesa mediante un dispositivo portátil mantienen al camarero como figura central, pero eliminan los desplazamientos de ida y vuelta. Se paga más por los dispositivos y hay que formar al personal, pero se gana en rapidez, precisión y un camarero que dedica más tiempo a su sección y menos a una pantalla al otro lado del local. Para locales de servicio completo y con gran volumen de clientes, esta suele ser la opción ideal.

Los pedidos mediante código QR delegan la tarea en el cliente: este escanea, navega, pide y, a menudo, paga desde su propio teléfono. Elimina toda una capa de trabajo, por lo que se utiliza en terrazas, bares y locales de comida rápida informal, y nuestra guía sobre menús con códigos QR para restaurantes profundiza en los ámbitos en los que destaca. El inconveniente es que también aleja al camarero de ese momento, por lo que la venta adicional y la hospitalidad deben provenir del diseño del menú en lugar de de una persona. Los operadores más inteligentes no se decantan por una sola opción. Utilizan dispositivos portátiles para las mesas con servicio completo y pedidos mediante códigos QR para el bar o las horas punta, adaptando la herramienta a cada situación.

Lo que realmente te aporta el sistema de pedidos en la mesa

Muchos proveedores te prometerán el oro y el moro. Esto es lo que realmente cambia, y más o menos en qué medida, cuando la implantación se lleva a cabo correctamente.

Mesas más rápidas

La ventaja principal es el rendimiento. Los pedidos llegan a la cocina segundos después de ser tomados, y los clientes pagan en cuanto están listos, por lo que se reducen las dos pausas más lentas de una comida. Si se hace bien, los restaurantes suelen ver cómo mejora la rotación de mesas entre un 10 y un 20 por ciento en los turnos de mayor afluencia. En una noche a rebosar, eso puede suponer una rotación completa adicional en una sección, lo que se traduce en ingresos incrementales puros con el mismo alquiler y el mismo personal. Si quieres conocer todos los detalles al respecto, nuestro artículo sobre la rotación de mesas en restaurantes aborda los factores que van más allá del hardware.

Menos errores, menos servicios gratuitos

La letra manuscrita se lee mal. La memoria falla al volver a la mesa. Un terminal portátil con modificadores estructurados no falla. La precisión de los pedidos aumenta porque el plato, la temperatura, el cambio y la nota sobre alergias se transmiten juntos exactamente tal y como se han introducido. Cada pedido que sale bien a la primera es un plato que no tienes que volver a preparar y una consumición gratis que no tienes que ofrecer, y eso se acumula más rápido de lo que la gente espera a lo largo de un mes.

Cuentas más elevadas y mejores propinas

Ocurren dos cosas con la cuenta. En primer lugar, las ventas adicionales sugeridas en el momento oportuno, un acompañamiento, una segunda ronda, un postre que el camarero puede servir sin levantarse de la mesa, elevan el ticket medio en un pequeño porcentaje. En segundo lugar, la solicitud de propina en pantalla al pagar en la mesa tiende a hacer que las propinas sean más generosas en comparación con una línea escrita a mano en un resguardo de papel, algo que los camareros notan directamente. Los camareros más felices que ganan más también son más fáciles de retener, y la rotación de personal es uno de los problemas más costosos del sector.

Datos más precisos y pagos más seguros

Dado que cada pedido y pago pasa por un único sistema, se obtienen datos de ventas exactos, desglosados por plato, y marcas de tiempo sin necesidad de introducción manual, lo que permite una mayor precisión en todo, desde el diseño del menú hasta la planificación de la mano de obra. Además, el pago en la mesa es sencillamente más seguro: la tarjeta permanece con el cliente, los datos se cifran y se tokenizan, y desaparece el antiguo riesgo de que una tarjeta desaparezca en un terminal de la trastienda.

Dónde no encaja

El sistema de pedidos en la mesa no es una mejora universal, y pretender lo contrario es la forma en que los operadores malgastan el dinero. Algunas objeciones sinceras.

Los restaurantes de alta cocina, donde el servicio es lento y personalizado, a veces no lo desean. Si el ritmo de la comida forma parte de lo que pagan los comensales, que un camarero toque una pantalla en la mesa puede parecer una intromisión, y el ahorro de tiempo no es lo importante en un local que, por diseño, tiene dos turnos por noche. Las cafeterías con servicio de barra no tienen nada que ganar, porque no hay servicio de mesa que agilizar. Y cualquier local con una conexión Wi-Fi débil ofrecerá una experiencia peor, no mejor, hasta que se solucione el problema de la red. El hardware también supone un gasto inicial y continuo, por lo que un restaurante que rara vez llena su comedor puede que nunca alcance el volumen necesario para amortizarlo. Ninguna de estas razones justifica descartar la herramienta. Son motivos para ser sinceros a la hora de valorar si tu formato y volumen de clientes realmente se benefician de ella.

El cálculo del retorno de la inversión, con un ejemplo real

Deja de hacer conjeturas y haz números. Imagina un restaurante de barrio de servicio completo con 90 plazas que atiende a unas 200 comensales los viernes y sábados de mucha afluencia, con una cuenta media de 45 dólares. El propietario está valorando la posibilidad de adquirir dispositivos portátiles para seis secciones de servicio.

Empecemos por los turnos. Supongamos que los dispositivos portátiles permiten sacar partido a cada noche de fin de semana con un turno parcial adicional, lo que supone 15 comensales más por noche en todo el local, siendo conservadores. A 45 dólares por comensal, eso supone 675 dólares de ventas adicionales por noche de fin de semana, lo que da un total de 1.350 dólares entre las dos noches. En un mes de fines de semana, son aproximadamente 5.400 dólares en nuevos ingresos que no han requerido más alquiler ni más personal, solo menos tiempo de espera.

Ahora sumemos las pequeñas mejoras. La precisión en los pedidos reduce las compensaciones; incluso reducir las repeticiones de platos en 30 dólares por noche supone otros 240 dólares al mes en ocho noches de fin de semana. Las ventas adicionales sugeridas aumentan la cuenta media un 3 %, y el 3 % de, digamos, 50 000 dólares mensuales en comida y bebida supone otros 1 500 dólares. Si lo sumamos todo, el beneficio adicional se sitúa holgadamente en el rango de unos pocos miles de dólares al mes.

Frente a eso, el coste. Seis dispositivos portátiles, ya sean comprados o financiados, más el software por dispositivo, suelen suponer unos pocos cientos de dólares al mes en total para una instalación de este tamaño, a menudo menos cuando los dispositivos portátiles funcionan en la misma plataforma que tus terminales fijos. Las cuentas no se acercan ni de lejos. Cuando hay volumen suficiente, el sistema de pedidos en la mesa se amortiza con creces, y el periodo de amortización suele medirse en semanas, no en años. La advertencia sincera de antes sigue siendo válida: haz este cálculo con tu propio número de comensales, tu propio importe medio de cuenta y tus propios datos de rotación, porque un comedor medio vacío cambia el resultado.

Tableside ordering table flatlay

Hardware: qué comprar realmente

La elección de los dispositivos es donde los operadores pueden sentar unas buenas bases o provocarse un año de dolores de cabeza. Sé práctico.

Necesitas un dispositivo portátil por cada sección de servicio activa, más un par de repuestos, porque siempre habrá un dispositivo que se estropee en el peor momento. Existen dos opciones generales. Los dispositivos portátiles específicos para este fin son unidades independientes con pantalla, lector de tarjetas y, a menudo, una pequeña impresora de recibos integrada, diseñadas para soportar caídas y aguantar un turno completo. Como alternativa, una tableta de consumo resistente combinada con un lector de tarjetas inalámbrico compacto puede funcionar y resultar más económica, a costa de tener que manejar dos dispositivos y gestionar la duración de las baterías. Para la mayoría de los locales con servicio completo, el terminal portátil integrado gana en simplicidad.

La duración de la batería y la recarga son más importantes de lo que sugiere la ficha técnica. Un dispositivo que no pueda aguantar un turno doble sin cambiarlo frustrará a todo el mundo, así que incluye una estación de recarga y una rutina de recarga de baterías en la implementación. El lector de tarjetas debe ser compatible de serie con el chip EMV, el pago sin contacto y los monederos móviles, ya que los clientes esperan poder pagar con un simple toque. Además, todos los dispositivos deben compartir el mismo «cerebro» que tu sistema de punto de venta fijo, la pantalla de la cocina y el sistema de pagos; así, un terminal portátil es simplemente otra ventana a un único sistema, en lugar de un complemento que requiera sincronización. Si el terminal portátil y el terminal de la trastienda no coinciden en lo que se ha pedido, habrás comprado lo equivocado.

Implementarlo sin caos

La tecnología rara vez falla. Lo que falla es la puesta en marcha. El éxito o el fracaso de un programa de dispositivos portátiles depende de cómo se presente al equipo en pleno servicio.

Arregla primero la red. Antes de que se envíe ni un solo dispositivo, asegúrate de que la red Wi-Fi cubra todo el comedor, la terraza y la barra, con el TPV en su propia banda y margen de capacidad para las horas punta. Este es el paso que todo el mundo subestima y el que echa por tierra la mayoría de los lanzamientos. A continuación, configura el menú en el sistema con cuidado, con opciones claras y pantallas lógicas, porque un camarero que se enreda con un menú mal organizado en la mesa es más lento que con el método antiguo, no más rápido.

Forma al personal antes de la puesta en marcha, no durante el ajetreo de un viernes. Organiza un turno tranquilo o una comida del personal a modo de ensayo general para que los camareros desarrollen memoria muscular con el dispositivo cuando hay poco en juego. Empieza con algunos de tus camareros más competentes, deja que resuelvan las peculiaridades y se conviertan en los expertos internos, y luego amplía la formación a todo el equipo. Es de esperar un pequeño bajón en la velocidad durante la primera semana; eso es normal, y resiste la tentación de retirar los dispositivos antes de que el personal supere la curva de aprendizaje. La mayoría de los equipos que tienen dificultades no es que tuvieran una mala herramienta, sino que la puesta en marcha se realizó sin práctica y sin un referente.

Cómo conseguir la implicación del equipo

Los camareros pueden ser los mayores entusiastas o los que más se opongan, y que se dé una u otra situación depende en gran medida de cómo se plantee el tema. Empieza por destacar lo que les reportará a ellos, porque realmente hay mucho que ganar. Menos pasos por turno significa menos cansancio. Rotaciones más rápidas y cuentas más elevadas en las ventas con propina significan más dinero en su bolsillo. La solicitud de propina en pantalla suele aumentar las propinas por sí sola. Muéstrale a un camarero escéptico sus propias ganancias potenciales en una noche ajetreada y la resistencia suele desvanecerse.

Aborda de frente el temor de que las pantallas acaben con la hospitalidad, porque es una preocupación legítima. El objetivo es justo lo contrario: un dispositivo portátil significa que el camarero pasa menos tiempo en un terminal al otro lado de la sala y más tiempo presente en su zona, observando las mesas y creando una buena relación con los clientes. El dispositivo es una herramienta que devuelve el tiempo que el servicio realmente necesita. Haz que esa sea la historia, forma al personal hasta que el dispositivo pase a ser algo invisible, y la cultura seguirá su curso.

Los errores que hunden silenciosamente una implantación

La mayoría de los programas de dispositivos portátiles que fracasan no lo hacen porque la tecnología sea mala. Fracasan de formas predecibles y evitables, y señalarlas desde el principio es el seguro más barato que puedes contratar.

El primero y más común es dar por sentado que el wifi es suficiente. Una red que soporta unos pocos terminales fijos no tiene por qué soportar una docena de dispositivos portátiles moviéndose por toda la sala en hora punta, y el resultado es desastroso: un camarero pierde la conexión en mitad de un pedido, la mesa espera y la confianza en todo el sistema se esfuma en la segunda semana. Evalúa tu cobertura con honestidad, incluyendo la terraza y la mesa de la esquina más alejada, y asigna un ancho de banda dedicado al TPV.

El segundo es una estructura de menú descuidada. El dispositivo móvil solo parece rápido cuando las pantallas del menú son lógicas y los modificadores están bien organizados. Si un camarero tiene que rebuscar en tres menús anidados para registrar una hamburguesa sin cebolla, el dispositivo es más lento que un bloc de notas. Dedica el tiempo necesario a organizar el menú tal y como lo conciben realmente los camareros y, a continuación, pruébalo con el personal real antes del lanzamiento.

El tercer problema es ponerlo en marcha de improviso durante una hora punta, sin nadie que lo coordine y sin haber hecho pruebas previas. La velocidad baja durante la primera semana, pase lo que pase, y un equipo que se vea sumergido en un viernes con dispositivos nuevos y sin haber hecho pruebas asociará la herramienta con el caos. Imparte formación en un turno tranquilo, elige a unos cuantos camareros con experiencia para que lideren el proceso y da a la gente una semana para superar la curva de aprendizaje antes de juzgar el resultado.

El cuarto error es pasar por alto los aburridos aspectos logísticos: baterías que se agotan en mitad de una mesa doble, falta de una rutina de recarga, ausencia de dispositivos de repuesto cuando, inevitablemente, uno se estropea. Ninguno de estos aspectos es dramático por sí solo, pero juntos determinan si el programa se percibe como fiable o poco sólido. Los operadores que tienen éxito planifican los detalles poco glamurosos, la base de carga, el cajón de repuestos, la revisión nocturna de los dispositivos, con el mismo cuidado que dedican al menú y a la red.

Elegir un sistema que se adapte al crecimiento

La última decisión es la que más se nota más adelante: no se trata de qué terminal portátil sea el más llamativo hoy, sino de qué plataforma te seguirá satisfaciendo cuando tengas tres locales y una carta más amplia. Hay varios aspectos que debes sopesar.

Prefiere una plataforma única en lugar de un mosaico de soluciones. Cuando los pedidos en mesa, los terminales fijos, la pantalla de cocina, los pagos y los informes se gestionan en el mismo sistema, hay una única fuente de información y nada que conciliar. Acoplar un dispositivo portátil de terceros a un TPV que no fue diseñado para ello suele generar precisamente los problemas de sincronización que se suponía que los pedidos en mesa iban a resolver. Comprueba que los pagos se gestionen correctamente y que los costes de procesamiento sean transparentes, ya que el dispositivo es solo la mitad de la ecuación y las comisiones que pagas por cada transacción influyen en el resultado final, tal y como detalla nuestro desglose de las comisiones por procesamiento de pagos en restaurantes. Y asegúrate de que el sistema se adapte a tu modelo de crecimiento: múltiples locales, acceso basado en roles e informes que abarquen todo el grupo.

Los pedidos en la mesa no son un artilugio que se añade para parecer moderno. Si se hace bien, supone un reequilibrio silencioso de cómo tu personal emplea su tiempo: alejándose de las terminales y de los desplazamientos, y acercándose a los clientes y a la siguiente mesa. Consigue una red sólida, elige una única plataforma que gestione tanto los pedidos como los pagos, forma adecuadamente a tu equipo, y la rapidez, la precisión y las cuentas más elevadas no tardarán en llegar. Haz primero los cálculos para tu propio comedor. Si hay suficiente volumen de clientes, esta es una de las pocas mejoras que se amortiza antes de que termine el año.

Siguiente lectura: Menús con códigos QR para restaurantes, Cómo mejorar la rotación de mesas en un restaurante y Cómo elegir un sistema de punto de venta (POS) para restaurantes con iPad.

Preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes

  • What is tableside ordering?
    Tableside ordering is taking the order and, usually, the payment at the guest's table on a handheld device instead of walking back and forth to a stationary terminal. The server fires the order to the kitchen the moment it is taken, and at the end of the meal the guest taps or inserts a card without the check ever leaving the table. It rolls up two jobs that used to be separate, entering the order and collecting payment, into one motion at the table. The phrase often travels with pay-at-table, which is specifically the payment half: the guest settles up on the handheld or a small terminal the server brings over.
  • What is the difference between tableside ordering and QR code ordering?
    With tableside ordering, a server holds the device and takes the order, so you keep the human touch, the upsell, and the read on the table. With QR code ordering, the guest scans a code and orders from their own phone, which removes a step of labor entirely but also removes the server from the moment. They are not rivals so much as different tools. Plenty of restaurants run both: server-led handhelds for full-service tables and QR ordering for the patio, the bar, or a busy lunch rush. The right mix depends on your service model and how much guest interaction is part of the experience you sell.
  • Does tableside ordering actually speed up table turns?
    Yes, and the mechanism is simple: the order reaches the kitchen seconds after it is taken instead of after the server walks to a terminal, waits for a free one, and keys it in. That can shave several minutes off every ticket, and minutes compound. On a busy Friday a full-service restaurant might turn a section one extra time over the night just from removing the walk-and-wait. The other half is payment. When guests can settle the moment they are ready instead of flagging someone down and waiting for the check to come and go twice, the table frees up faster. Most operators see turn-time improvements in the 10 to 20 percent range when the rollout is done well.
  • Is tableside ordering worth it for a small restaurant?
    It depends on your format and volume more than your size. A high-turn full-service spot or a busy bar tends to see fast payback because every saved minute and every reduced error has somewhere to go. A slow-paced fine dining room where the pace is part of the experience may not want servers staring at screens, and a tiny cafe with counter service has nothing to gain. Run the math on your own numbers: if handhelds add even one extra turn on your busiest shifts and trim comps from order errors, the monthly device cost is usually covered several times over. If your dining room rarely fills, the case is weaker.
  • Is pay-at-table secure?
    It is generally more secure than the old method, where a server carried the card away from the table to a back terminal. With pay-at-table the card never leaves the guest's hand, which kills the classic skimming opportunity. Modern handhelds support EMV chip, contactless tap, and mobile wallets, and the card data is encrypted and tokenized so the actual number is never stored on the device. Look for a system that is PCI compliant and uses point-to-point encryption. The combination of the card staying with the guest and tokenized processing makes pay-at-table one of the safer ways to take a card payment in a restaurant.
  • What hardware do I need for tableside ordering?
    At minimum, a handheld device for each server section, a way to charge them between shifts, and reliable Wi-Fi that actually reaches every corner of the dining room, including the patio. The handhelds are usually purpose-built units with a built-in card reader and receipt printer, or a ruggedized tablet paired with a small payment terminal. You also want them tied into the same system as your stationary POS and your kitchen display so orders and payments sync in real time. The most common rollout mistake is skimping on Wi-Fi coverage, because a handheld that drops its connection mid-order is worse than no handheld at all.

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